Haptic-Friendly na Robot Skin Silicone

Ang substrate na ito na katugma sa sensor na bionic silicone ay gumagamit ng molecular purification at formula optimization, na nag-aalis ng mga aktibong maliliit na molekula na nakakasira ng mga flexible conductive circuit, na nakakakuha ng hindi kaagnasan sa sensing film at conductive loops. Ang mahinang paglabas ng init sa panahon ng curing ay nagpoprotekta sa thermal-sensitive sensing component sa one-shot encapsulation molding. Ang mga mekanikal na katangian ay tiyak na nakatutok. Sa panahon ng pag-uunat, pagyuko at pag-twist, ang silicone matrix ay nagde-deform nang sabay-sabay sa mga flexible sensing layer. Pantay-pantay ang paglipat ng presyon sa mga sensor at lubos na binabawasan ang pag-anod ng signal at pagbaluktot na dulot ng pagpapapangit, na tinitiyak ang matatag na koleksyon ng presyon, posisyon ng pagpindot at mga signal ng puwersa ng pakikipag-ugnay. Sumusunod ito sa karaniwang 1:1 weight mixing ratio at nagpapagaling sa temperatura ng kuwarto, available ang heating para mapabilis ang produksyon. Parehong sinusuportahan ang mga proseso ng pagbubuhos at brush coating encapsulation, na nagbibigay-daan sa isang hakbang na paggawa ng composite structure sa pamamagitan ng pag-embed ng flexible sensing arrays. Ang katigasan ay mula 3A hanggang 18A. Ang 3A‑8A ultra-soft substrate grade ay angkop para sa manipis na haptic sensing na balat sa mukha, mga daliri at palad, na may mala-tao na malambot na hawakan at sensitibong pagpapadala ng presyon. Ang matigas na grado ng 9A‑18A ay umaangkop sa malawak na bahagi ng haptic na balat para sa mga braso at torso, pagbabalanse ng structural support, tear resistance at synchronous deformation para sa sensing.

Mga pangunahing bentahe: formula ng mababang interference na compatible sa sensor, walang kaagnasan sa mga built-in na sensing circuit, stable na haptic signal transmission, ultra-thin molding para sa flexible sensors at synchronous deformation nang walang signal interference . Nakatuon lamang ang tradisyonal na bionic silicone sa simulation ng hitsura, hindi pinapansin ang pagiging tugma sa mga naka-embed na sensor. Pagkatapos gumawa ng haptic bionic na balat, normal itong gumagana sa panandaliang pagsubok, ngunit nagkakagulo ang edad at mga signal ng mga sensor pagkatapos ng mahabang panahon. Ang mga R&D team ay dumaranas ng mataas na halaga ng nasayang na materyal at paulit-ulit na prototype na pag-debug. Ang espesyal na substrate silicone na ito ay nag-aalis ng kemikal na pagguho upang maramdaman ang mga bahagi mula sa pinagmumulan ng materyal. Ang pagtutugma ng mga katangian ng mekanikal na pagpapapangit ng mga sensor ay nagsisiguro ng pangmatagalang matatag na operasyon ng haptic perception system. Sa ultra-low curing shrinkage rate, maaari nitong tumpak na kopyahin ang mga pores ng balat at pinong linya kahit na para sa sobrang manipis na balat, pagbabalanse ng high-fidelity na simulation ng hitsura at matalinong haptic perception.

Ang formula ay naghahatid ng magandang dynamic na mekanikal na pagganap. Ito ay lumalaban sa pag-crack at pagbabalat pagkatapos ng libu-libong paulit-ulit na pagyuko at pag-uunat na mga siklo. Ang Platinum eco-friendly system ay hindi nakakalason at walang amoy, ligtas para sa malapit na pakikipag-ugnayan ng robot ng tao. Ang silicone ay may nakokontrol na pagkalikido at mahusay na pagganap ng defoaming. Ang mga ultra-manipis na molded na bahagi ay may mababang bubble at pinhole rate. Ang mga sensor ay mahigpit na nakagapos sa silicone matrix na walang mga puwang, na binabawasan ang pagkawala ng signal ng presyon. Ang pagkakapare-pareho ng batch ay maaasahan, at ang mga indicator ng sensing interference ay sinusuri bawat batch. Sinusuportahan nito ang maliit na sample na prototyping, pilot test at mass supply para sa mga proyekto ng robot.

Ang Shenzhen Hong Ye Jie Technology ay nagpapanatili ng buong differentiated bionic silicone portfolio na sumasaklaw sa self-healing, hydrolysis-resistant, high-tear-strength, low-shrinkage precision molding, high-resilience anti-deformation, matte anti-fingerprint, zero-bleed clean-grade, low-odor low-VOC, antibacterial anti-lowaging na anti-aging, anti-static na pag-iipon ng alikabok, anti-static na kalinisan, anti-static na anti-aging na anti-aging serye ng nababaluktot na substrate na katugma sa sensor. Available ang pagpapasadya para sa tigas, kulay ng balat at elastic modulus. Ang mga ulat sa pagsubok sa compatibility ng sensor at sample na pagsusuri ay maaaring ibigay upang matulungan ang haptic humanoid robot at dexterous hand projects na malutas ang circuit corrosion at signal drift problem, paikliin ang R&D cycle at bawasan ang gastos sa pag-scrap ng mga sensing component.

Pangunahing Tampok

1. Low interference sensor compatible formula, purified para alisin ang corrosive na maliliit na molecule, walang erosion sa flexible sensing film at conductive traces
2. Ang mababang init na henerasyon sa panahon ng curing, one-shot embedded molding ay hindi makakasira ng thermal-sensitive sensing component
3. Magkasabay na pagtutugma ng deformation, silicone at sensing layer na deform nang magkasama habang nakayuko at nag-uunat para sa stable na haptic signal at mas kaunting signal drift
4. Napakahusay na ultra-thin molding performance, mababang bubble at pinhole rate, mahigpit na pagbubuklod sa pagitan ng sensor at balat para sa pare-parehong pagpapadala ng presyon
5. Panatilihin ang mahusay na bionic na texture, ang mababang pag-urong ay ginagaya ang mga pores ng balat at mga pinong linya habang ginagarantiyahan ang kahusayan sa paglipat ng presyon
6. Magandang dynamic na mekanikal na pagganap, walang basag o pagbabalat sa ilalim ng paulit-ulit na pagbaluktot at pag-uunat, akma sa high-frequency grabbing interaction ng mga dexterous na kamay
7. Platinum eco-friendly na formula, hindi nakakalason at walang amoy, ligtas para sa malapit na pakikipag-ugnayan ng tao
8. Stable na batch performance na may nakokontrol na sensing interference indicator, available para sa research prototype at mass project supply

Mga Tagubilin sa Pagpapatakbo Haluin nang hiwalay ang Bahagi A at Bahagi B nang higit sa 3 minuto bago gamitin. Mahigpit na paghaluin sa 1:1 weight ratio at ganap na haluin ng 2‑3 minuto habang kinukuskos ang ilalim at dingding. Magsagawa ng sapat na vacuum defoaming pagkatapos ng paghahalo upang mabawasan ang mga depekto sa bubble. Kontrolin ang buhay ng palayok para sa sensor na naka-embed na paghubog. Ang buhay ng palayok sa temperatura ng silid ay 40-50 minuto; ang buong curing ay tumatagal ng 6‑10 na oras sa temperatura ng kuwarto. Painitin sa 50‑70℃ para mapabilis ang paggaling, pinoprotektahan ng mababang temperatura ang mga panloob na sensor, ipinagbabawal ang temperaturang higit sa 80℃. I-preprocess ang nababaluktot na ibabaw ng sensor bago ang paghubog upang mapabuti ang pagdirikit ng interface sa pagitan ng silicone at sensing film.

Mga Tala Dapat iwasan ng platinum cured silicone ang kontaminasyon ng sulfur, lata, lead at phosphorus substance, na maaaring magdulot ng pagkabigo sa paggamot at pababain ang pagiging tugma ng sensor. Panatilihing malinis at tuyo ang mga amag at mga tool sa paghahalo. Magsagawa ng maliit na sample test sa heat resistance at interface adhesion ng mga sensors bago ang embedded molding. Mabagal na gamutin pagkatapos ng paghubog, ang mabilis na pagtaas ng temperatura ay maaaring makapinsala sa mga sensor. Iwasan ang malakas na corrosive na gas at matagal na pagkakalantad sa mataas na temperatura para sa mga natapos na produkto upang mapanatili ang matatag na operasyon ng sensing system.

Ang Pag-iimbak at Pag-iimbak ng Bahagi A at Bahagi B ay magkahiwalay na selyado sa mga drum: 5KG, 20KG, 200KG. Mag-imbak sa malamig na tuyo at maaliwalas na bodega na malayo sa mataas na temperatura na pinagmumulan ng init. Ang selyadong shelf life ay 12 buwan. Mga hindi mapanganib na produkto, magagamit ang regular na logistik.